新竹振道／記者林彥斌／新竹報導
機械手臂已經普遍運用在生產製造裡，但如果要用於復健或護理，還必須突破手部動作不夠靈巧的問題。最近清華大學動機系特聘教授張禎元領導了一支跨域的研究團隊，結合AI人工智慧、生物力學與人因工程，成功研發出具有視覺、觸覺以及可模仿人手部細緻動作的機器人。
張禎元解釋，一般機器人的手指關節設計，是機械性的五抓開合抓握，但清華大學設計的，則是採用氣壓傳動來控制，可以模仿人類的手指關節，並利用演算法晶片，來感受手指受到的回饋力道。
台灣將在2026年步入超高齡社會，張教授希望這個名為「清華紳士」的機器，未來可以運用在醫療、長照以及居家層面，提供人類更方便的生活服務。
