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臺東縣24日晚間連續發生3起地震,21時14分先發生一起芮氏規模3.3地震,震央在北緯 22.8度,東經 121.15度,即在臺東縣政府北方 5.4 公里 ,位於臺東縣卑南鄉,地震深度6.3公里,各地震度級
臺東縣地區最大震度 3級。到了21時35分,又再發生芮氏規模4.2地震,震央在北緯 22.79度,東經 121.17度,即臺東縣政府北北東方 4.2 公里 ,於臺東縣臺東市,地震深度更淺只有5.8公里,各地震度級臺東縣地區最大震度 4級、花蓮縣地區最大震度 1級、屏東縣地區最大震度 1級。
接著21時37分,又再發生芮氏規模3.1地震,這次震央在北緯 22.77度,東經 121.13度,臺東縣政府西北方 3.0 公里 ,位於臺東縣臺東市,地震深度10.1公里,造成震度臺東縣地區最大震度 2級。