記者楊艾庭/臺北報導
74歲蔡先生近年膝蓋經常疼痛、走起路來關節像「落鏈」，後期簡直寸步難行、「爬樓梯比登天還難！」，兩腳都必須進行人工膝關節置換手術。今年初先選擇在右膝動刀，但術後仍會感到關節卡卡的，總覺得「好像不是自己的膝蓋」，半年後輪到左膝時，在醫師的建議下，選擇搭配智能減痛機器手臂輔助，術後不僅能快速下床行走，更明顯感受到雙腳在舒適度及疼痛感上的差異，讓蔡先生直呼「早知道就早點選擇搭配智能減痛機器手臂開刀了！」
中國醫藥大學附設醫院骨科部人工關節科洪誌鴻主任分享，傳統膝關節置換手術的過程複雜、定位困難，患者傷口破壞大、需要較長時間康復，因此臨床上仍有兩成患者不滿意手術成效，而近年來，已有智能減痛機器手臂的出現，能做為傳統手術的輔助工具，不僅能在術前規劃好開刀路徑，在術中也能減少對正常組織的破壞，降低疼痛感且加快復原速度，幫助患者能於術後更快速回到日常生活！
手術需求多、動刀卻僅不到1/2，皆因手術疼痛、術後不適
健保署統計，每年應有6萬名退化性關節炎患者有人工膝關節置換手術的需求，實際上僅有不到二分之一的患者接受手術，王證琪醫師指出，對手術的擔憂或迷思，導致許多患者寧可選擇忍痛或採取治標不治本的方式，卻反而導致膝關節嚴重退化到影響生活品質。
洪誌鴻醫師分享，在膝關節置換手術過程中，醫師需要先切除受損的軟骨及部分骨頭，再換上人工膝關節替代，重建一個全新光滑的關節面。過往傳統手術中，醫師多仰賴自身經驗及術前的X光影像判斷，但每個患者的膝關節曲線、切骨角度都不盡相同，往往導致動刀了才發現與術前預估角度相差1-3度，部分患者術後抱怨「感覺不再是我的膝蓋」；另外，傳統手術中為了定位，必須以不銹鋼製長桿鑽入骨髓腔內，長桿相對短細不僅會影響定位，也可能增加一定程度的脂肪栓塞及術後出血。因此，洪誌鴻醫師分享，臨床經驗上，約仍有兩成患者對於手術成效表示不滿意，像是膝蓋仍有異物感、僵硬等，而近年也出現智能減痛機器手臂這類手術輔助，有機會改善手術效果。
智能減痛機器手臂三大優勢：精準+恢復快+智能減痛
智能減痛機器手臂可做為傳統換膝手術的輔助工具。洪誌鴻醫師說明，手術前，透過影像掃描重現患者膝關節3D骨模型，量身打造與患者原本一樣的人工膝關節尺寸及擺放位置；手術中，機器手臂能協助醫師在對的角度下刀，不需侵入性定位，並降低人為移動誤差，精準度可<1mm，避免在術中碰觸重要區域，不但提升手術安全性，術後恢復更快。洪誌鴻醫師表示，每位病患骨骼身形都不同、需求也不同，醫師經驗豐富也難免遇到不熟悉的角度，機器手臂就像導航系統一樣，幫助醫師在面對不熟的路況時，不僅能引導至對的道路上，也能及時回報臨時狀況。
臺中榮民總醫院骨科部王證琪醫師說明，近年的人工膝關節置換手術皆追求個人化，例如會配合患者肌肉路徑進行手術，並搭配多模式止痛配方及麻醉科醫師的優化麻醉，可以做到讓患者手術當天即下床走路的術後加速康復療程，而機器手臂在術中即時運算、提供精準的數據與導引，包括軟組織平衡與下肢軸線，再搭配醫師自身經驗，輔助完成在各個彎曲與伸直角度下、關節內外側都十分平衡穩定的人工膝關節。國外報告也指出，相較於一般傳統手術，患者搭配機器手臂進行手術後會有更高的滿意度、活動度、與功能分數。
